La Dirección Jurídica y Contencioso tiene como misión garantizar el adecuado funcionamiento institucional de la Defensoría del Pueblo de la Nación. Su actuación abarca tanto el ámbito judicial como el extrajudicial, asegurando que cada intervención se ajuste a derecho y contribuya al fortalecimiento institucional.
Entre sus principales responsabilidades se encuentra el asesoramiento jurídico al Defensor del Pueblo y a sus Adjuntos, así como la representación legal de la institución en procesos judiciales y actuaciones administrativas, tanto en el ámbito nacional como internacional. Asimismo, interviene en la elaboración de demandas, dictámenes, resoluciones, convenios, contratos y demás.